分析认为跑偏故障的原因主要与液压主泵和泵调节器以及主控制阀上的行走阀芯、中心接头和行走马达等液压元件以及先导压力和履带的张紧度等有关。进行了以下的排查：
首先排查了两边履带的张紧度是不是一致，把两边履带分别支撑起来，排查履带下沉量最大地方和底架上水平线间的距离，结果都在标准范围以内（一般路面为323-345mm，泥泞路面为343-383mm，砂石和雪地上为388mm）。
其次从仪表盘上排查了前、后泵的先导压力是不是一致，如果不一致就要来进行调整，让前后泵的先导压力怠速（发动机）时候为3.3MPa，高速的时候为5MPa。
然后把行走马达的高压油管从中心接头地方来加以互换，试机的时候如果故障情况已经发生了改变，就可以排除右侧行走马达出现故障，不然为右侧行走马达出现故障，应该拆开行走马达来进行排查找出故障的原因。
把主控制阀和中心接头之间为左、右行走供油的4根油管来进行互换，试机时候如果故障情况已发生了改变，可以排除中心接头出现故障，不然为中心接头出现故障，应该拆开来并找出故障的原因。
排查了左右行走控制阀的阀芯，发现了阀芯在阀体内运动灵活，而且没有损坏的情况，所以可以排除控制阀出现故障。
把两主泵调节器互换以后试机的时候发现，行走跑偏的故障也会随之改变了，这样就可以判断故障就在调节器上，不然故障应该在液压的主泵上面。
通过以上的步骤的来排查，得知故障应该出现在泵调节器上面，把调节器拆开时，果然发现其阀芯上的O形密封圈已经出现了老化损坏情况，导致了阀芯运动不灵活，没有办法对斜盘的角度来进行正常的调节，因而让后泵的排量变小，行走速度减慢，机器行驶的时候向右跑偏。
清洗泵调节器和把O形圈更换了，装好以后试机故障已经消失了。
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