一、故障现象：挖掘机回转与左侧行走动作缓慢，而右侧行走与铲斗运动速度正常，大臂与小臂的速度变化不太明显，发动机无异常现象。

　　二、检测结果：辅助泵工作压力在正常范围;多路换向阀处于中位时，前、后泵输出压力正常;在作业状态加载后，前、后泵均可达到调定压力;将左侧履带支起，使左侧行走马达处于空载时，驱动轮速度很低，与重载时速度基本相同。

　　三、故障分析：在挖掘机液压系统中，回转与左侧行走马达由前泵供油，右侧行走与铲斗的动作由后泵单独完成，而大臂与小臂液压缸可实现双泵合流工作，因此首先判定前泵工作正常。在作业状态，前、后泵压力和辅助泵供油压力正常，说明泵在流量控制时能实现泵的卸荷，即控制变量的差动缸已经推动斜盘使其倾角变位最小，差动缸活塞处于最右端，与控制原理相符。当只操纵左侧行走手柄时，前泵斜盘倾角应立即被调至最大，实现轻载荷告诉和重载低速的功率调节;而速度测试结果表明，前泵没有完成流量控制中排量变大的控制，泵始终处于小排量状态，液压功率小于发动机输出功率，发动机转速和声音无异常，泵无需进行功率调节。加载后压力可达到调定值，执行元件速度与轻载时变化不明显，可证明由于泵内泄漏造成速度缓慢的可能性很小。因此，判定为流量控制活塞或差动缸活塞卡死。

　　四、处理方法：根据从易到难的检查原则，首先拆下调节器内流量控制活塞，发现流量控制活塞运行自如，无卡紧现象，所以故障点不在此处;再检查差动缸活塞，发现该活塞卡死，证明故障是由于该活塞卡死引起。拆下差动缸活塞进行清洗等处理后，涂抹清洁液压油装配，经检查活塞能自由运动，再将调节器按规定装配，然后起动发动机试车，故障现象消失。