昌吉ZX470挖掘机高低速行走跑偏排故障的排除方法：
1、首先来检测先导的压力测得先导的压力为42kg-正常。
2、排查检测左右行走低压传感器，在做行走高低速动作时候反馈电压的信号为4.5v-正常。
3、检测主泵电磁比例阀的电流值是672mA-正常。
4、检测操作手柄到行走左右阀芯的先导压力为43kg正常，拆下排查左右行走主阀芯没有卡滞能够切换到位一正常。
5、分别来检测低速时候左右行走马达过载溢流的压力为365kg-正常，排除回转中心接头里面泄导致的行走跑偏。
6、检测行走高低速电磁阀到行走变速阀芯的先导压力是40kg-正常，拆下检查左右行走马达变速阀芯一没有卡滞情况。
7、把液压主泵的两根高压出油管颠倒来试车，依旧出现低速向左偏和高速向右偏情况，可以判断液压主泵的工作是正常。
8、通过上面叙述检查可判断故障在行走马达，拆下来检查行走马达以后发现行走马达斜盘商低速的伺服活塞出现卡滞，造成了斜盘在低速时候回不到位，高速时候到不了合，然后把高低速伺服活塞取出进行打磨修复以后重新安装，试车之后一切都正常行走跑偏故障就排除了。
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