一台沃尔沃EC240B挖掘机行走严重的跑偏，脚踏先导阀同样行程时候，行走时候转圈没有办法正常的工作。
故障分析：行走跑偏的主要原是因为左右走马达的压力不同和中心回转头油封的故障以及履带涨度的不同导致让左右行走马达的转速不同，最终导致出现了行走跑偏情况。
沃尔沃EC240B挖机出现行走跑偏的故障原因：
1、履带的涨紧程度不一样。
2、Pl、P2泵的压力不一样。
3、中央回转接头的油封出现损坏。
4、行走马达的平衡阀出现损坏。
5、行走马达的主要安全阀出现损坏或者是发卡。
6、单边行走的马达出现损坏。
沃尔沃EC240B挖机出现行走跑偏的故障排除方法：
1、排查履带：测量左右两侧的履带长度一样，排除了履带故障，操纵工作装置动作时候也都正常，做行走和工作装置的复合动作，行走跑偏和排除主液压泵的故障。
2、调换中心回转接头地方的主油管，然后试车前进和后退往同一个方向跑偏，排除了中央回转接头油封的故障问题。
3、测量两侧的行走马达的压力，一侧的压力为29Mpa，另一侧的压力是35Mpa，就可以排除单边行走马达的故障，这个时候怀疑是单边的主安全阀出现故障，调整主安全阀让两侧的压力相同以后，设备的运转一切都恢复了正常。
故障的体会：主安全阀中的弹簧在使用的过程中吸收了液压油的温度，导致了弹簧的温度出现了升高、弹力出现了下降，会让行走马达设定的压力也出现下降，阀门自动的打开，整个系统的压力下降，最终导致了挖机出现行走跑偏。
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