故障情况分析：
从这个故障情况上来看，主要是制动力不足所引起的，造成了制动力不足有以下的几个原因，然后对其进行了逐项的排查。
1、制动片出现磨损，导致弹簧力出现不足
把机器停在斜坡上面，让上部转台回转到和斜坡呈垂直的状态，然后把发动机关闭，这个时候转台没有因为重力的作用向低的一边回转，把制动控制阀PG地方的油路截止了，把发动机操作先导阀启动，这个时候转台没有法回转，上面叙述的情况说明，制动片和弹簧没有问题。
2、因为其他的部位存在磨损导致泄漏，停止操作先导阀以后，SH(A12)端仍会有压力油进入
先导阀回位不正确或者是回位不够及时，或换向阀磨损让主泵压力油由磨损的间隙通过PAs(或PBs)进入了先导油路中，通过梭阀进入了SH(A12)管路，其他的部位有泄漏，压力油AM、A1、A13、Psp等地方进入了SH(A12)，让制动控制阀不能够回位，一直处在和制动活塞接通的状态，而PG压力油却仍然源源不断地进入到制动活塞腔里面，导致制动片出现分离，不能够起到制动的作用。
经过压力的检测，在操作先导阀的时候，SH(A12)地方的压力为3.7MPa，停止了操作先导阀的时候，压力迅速地从3.7MPa降到了0，所以确定以上所有假设的故障点并没有出现问题。
3、调速阀2的节流孔堵塞、制动控制阀1不回位
关闭先导阀后，因为调速阀2的节流孔堵塞和制动控制阀1卡滞在接通的位置上面，导致了制动缸内的压力不能够解除，制动的装置起不了作用。
通过压力的检测，制动活塞腔里面的压力在停止操作先导阀以后，压力从3.7MPa降到了0（约用时2秒），但是当腔里面的压力为0的时候，转台的回转却依然不能够停止。根据这个可确定调速阀和制动控制阀都没有问题。
4、回转马达磨损
在停止了先导阀的操作以后，回转马达内部的油压这个时候又起到了液力制动的作用，并和制动片11同时起制动的作用，让转台的运动停止了。当回转马达的滑靴和配流盘等出现磨损的时候，本应该在这些部位形成静液支撑的油膜被被破坏，因为密封的性能下降让柱塞内的压力油通过磨损的部位泄漏，不能够起到液力制动的作用，导致转台的制动出现缓慢情况。
根据上面的分析和排查所知道，应该把故障排查的重点放在回转马达上面。
故障排除：
通过对回转马达的A(BH)和B(LH)两个地方的压力检测知道，这个回转马达旋转的初期压力必须达到17MPa的时候转台才能够开始回转，说明回转的阻力过大，把挖斗放置在地上，操作先导阀，测得的最大压力值仅为21MPa，和标准的值25MPa相差比较大。
当把排放滤芯拆下来的时候，发现滤芯上面有很多的金属屑，断定为回转马达出现磨损所导致的。所以解体回转马达以后，发现它的内部有大量的金属屑在，配流盘的表面有拉伤的痕迹，配流盘后的密封圈已经被挤出了，柱塞滑靴表面和斜盘表面以及九孔板表面都有明显的拉伤痕迹存在，下部轴承表面的金属也已经出现大量的脱落。
经过测量磨损以后的轴承高度还有29.8mm，而同类轴承的标准高度值仅为28.8mm，所以可以断定安装时候使用了不合格的轴承，因为轴向安装过紧让轴承的径向力过大而造成了马达非正常的磨损，被磨损下来的金属屑进入了各个配合面把其拉伤了。
然后更换了标准轴承，并手工研磨了配流盘、滑靴和斜盘以及九孔板等，另外还把管路和液压油油箱清洗了，把液压油滤芯和液压油更换了，装复以后试车的时候故障已经没有了。
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