一、概述

  液压挖掘机由下列基本部分组成：工作装置、回转装置、动力装置、传动机构、行走装置及辅助设备等。
    PC200 -5型、PC300 -5型、PC400 -5型挖掘机是日本小松(KOMATSU)制作所制造的，反铲斗容量分别为0.8 m3、1. 2rr13和1.6 m3，工作装置的各部分运动、履带行走、转台回转均为液压传动，并由先导操纵阀（PPC阀）控制。发动机采用四冲程、直列、水冷、直喷式、带有涡轮增压器的柴油机。PC200 -5型挖掘机的发动机型号为S6D95L -1，额定功率为92kW，额定转速为2050r/min，液压系统由两台变量轴向柱塞泵驱动，靠后面的一台齿轮泵为先导控制系统提供压力油。PC200 -5型、PC300 -5型、PC400 -5型挖掘机的构造和原理基本相同。

二、结构特点

    回转装置由转台、回转支承和回转机构组成。回转支承采用单排四点接触滚珠式支承，PC200 -5型挖掘机回转支承的减速比为110/15 =7. 333，PC300 -5型挖掘机回转支承的减速比为90/13 =6. 923，PC400 -5型挖掘机回转支承的减速比为84/13=6.462。回转机构采用高速轴向柱塞马达驱动，通过一级直齿轮和一级行星齿轮组成的减速器的输出轴上的小齿轮绕回转支承上的固定内齿圈滚动，从而带动转台转动。PC200 -5型、PC300 -5型和PC400 -5型挖掘机回转减速器的减速比分别是76/15×(63+15 )/15=26. 347、63/17×(79+14)/14= 24. 618和86/16×(84+15 )/15=35. 475。回转制动器为常闭式制动器，它由制动弹簧、制动活塞、摩擦片和摩擦盘等组成。回转制器的脱开和制动由回转制动电磁阀控制。
     反铲工作装置由整体式弯动臂、整体式斗杆、铲斗及两个动臂油缸、一个斗杆油缸、一个铲斗油缸和连杆机构组成。铲斗油缸通过摇杆、连杆与铲斗相连，并与斗杆一起组成六连杆机构。各部件间全部采用铰接，通过油缸的伸缩实现挖掘过程中的各种动作。1履带行走装置由整体式行走架、组合式履带、驱动轮、引导轮、两个托链轮、7个支重轮和液压张紧装置等组成。驱动轮、引导轮、托链轮和支重轮均采用浮动油封密封。PC200-5型、PC300 -5型、PC400 -5型挖掘机驱动齿圈的齿数分别为21、22、23，链轨节距分别为190mm、203mm、216mm，履带板都是三筋履带板，每台挖掘机的履带板数量分别为90、94、98块。传动方式采用高速斜盘式轴向柱塞液压马达驱动，通过两级行星齿轮传动的减速器（最终传动），驱动履带的驱动齿圈，使履带转动。行走机构的制动器为常闭式制动器，平时靠制动弹簧的作用力推动制动活塞压紧摩擦片和钢片制动，行走时靠油压推动制动活塞压缩制动弹簧，使摩擦片与钢片分离，达到释放制动器的目的。
    四、控制系统
    引导轮2．中央回转接头3．主操纵阀4．最终传动5．行走马达6．发动机7．液压油泵8．回转制动电磁阀9．行走速度电磁阀10.回转马达11.回转减速机构  12.回转支承。

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