某小松PC200-6A挖掘机在平地实行吊装作业时，驾驶员在单独从左右行走操纵杆使机器向前左转弯时，左、右行走马达都向前直线行走，不能实现转向。当机器离开施工现场下坡时，左边行走速度明显快于右边;当左、右行走操纵杆都回中位后，右侧停止行走而左侧继续向前，带来很大的安全隐患。

　　现场维修人员对行走控制先导管、左右行走压力补偿阀进行互换，更换了中央回转接头密封件组件，但故障并未消失。在现场对机器故障进行再检查发现：该挖掘机直线行走前进、后退左转弯，单边操作右行走操纵杆后退右转弯时正常，前进左转弯时挖掘机左右两边行走马达向前直线行走，下坡时若引导轮在后，行走马达在前，那么行走操纵杆拉回中位时，没有自动行走的现象。

　　根据上诉行走液压系统维修原理和现象检查情况判断，该挖掘机行走系统出现故障的原因有以下两种可能：1、在单独操作右行走操纵杆使机器前进时，左行走马达前进进油口有异常压力油输入，两边马达同时向前行走。2、左行走马达制动失效，在右行走马达前进驱动力牵引下，挖掘机左侧被动向前行走，不能实现前进转弯;下坡时再重力及惯性作用下出现下坡前进失速，左右行走操纵杆拉回中位时，右侧马达停止，而左侧马达继续前进。