1.施工基础知识
液压挖掘机挖掘作业过程中主要有铲斗转动、斗杆收放、动臂升降和转台回转等4个基本动作。其液压系统中液压缸活塞杆的伸缩和液压马达的正、反转,大都采用三位轴向移动式滑阀来控制,而作业速度则根据液压系统的型式(定量系统或变量系统)和阀的开度等,通过辅助装置来调节。
(1) 对作业操纵系统的基本要求
作业操纵系统应集中布置在驾驶室内,并符合人体机能学的要求。例如操作装置及驾驶室,需按操作人员身高即男子160~180 cm、女子150~170 cm来设计和布置。
作业操纵时,启动和停止应平稳,并能控制其速度和力量,同时能控制复合动作。作业操纵应简单、轻便和直观。手柄上用力一般不超过40~60 N,单边手柄的行程不超过17 cm,转动手柄的转角不超过35°~40°。脚踏板转动角度一般不超过60°~70°,踏板行程在6~20 cm范围内,踏板的踏动力为80~100 N。
此外,作业操纵机构的杠杆变形要小,机构组成的间隙和空行程要小。作业操纵手柄和脚踏板的数目要尽量少,最好可以手脚联动,以便于操作人员做复合操作。在-40~50 ℃温度范围内操作时,作业操纵系统的性能应正常。
(2) 作业操纵系统的基本型式
根据推动主分配阀的动力来源,液压挖掘机作业操纵系统的基本型式可分为机械杠杆式、 液压式、气压式和电气式等。液压挖掘机的液压系统流量大、压力高,主分配阀阀芯的推动力较大。为减轻操作人员的劳动强度,并便于合理布局,其多采用液压式、气压式和电气式作业操纵系统。
机械操纵系统 目前许多的液压挖掘机仍采用机械操纵系统,其优点是结构简单、工作可靠。在机械操纵系统中,挖掘机的铲斗、动臂、斗杆和回转的操纵手柄通过杠杆与主分配阀连接。