一、故障原因
1.卡特挖掘机偏转一侧的行走比例阀的输出压力（压力控制）过低
这种比例阀可以根据操作手柄控制行程的长短来输出相应控制油压，使主控制阀有相应的移动量，从而控制工作装置的速度。如果未能按时换滤油器的滤芯，可导致滤芯堵塞，使滤油器旁通阀打开，变脏的液压油在未过滤的情况下直接进入比例阀的回路，导致阀内的滑阀被卡死，控制油就无法经卡特挖掘机偏转一侧的回转比例阀流至回转主控制阀，导致行走跑偏。检查时，要检查行走比例阀的压力（3.3MPa）排除方法是：清洗阀体及相前油路，更换液压油、滤芯。
2.卡特挖掘机偏转一侧的行走吸油阀损坏
吸油阀装在工作装置的液压缸和马达上。其作用是：当液压缸或马达受外界巨大冲击力时，可卸掉或马达受外界巨大冲击力时，可卸掉缸或马达内的异常高压（设定压力一般在36.5Mpa以下），从而保护有关油管和缸不受损坏。如果行走吸油阀损坏，阀内弹簧变软或折断，则行走主阀内的油压就会降低，导致行走马达驱动力不足，引起行走跑偏。
3.中心回转接头密封圈损坏
中心回转接头由壳体和芯轴组成，壳体安装在上部车体上芯轴则安装下部车体上。芯轴上开有和油管数量相等的环形沟槽，从壳体来的液压油通过这些油槽从芯轴上的垂直孔流向行走马达，故即使壳体随上部车体不断地回转，芯轴上的沟槽也能与壳体上的油口保持畅通。使液压油可以自由地进、出。若未及时更换液压油的滤芯，可导致滤芯上的旁通阀打开，液压油因未经过滤使油中的杂质直接进入中心回转接头的滑动表面处，使其上的密封圈损伤，卡特挖掘机在行走时因一侧的压力油泄漏而导致两侧行走马达的速度不一样，结果造成卡特挖掘机行走跑偏。排除方法是：更换中心回转接头油封；更换液压油和滤芯。
二、故障解决方法：
故障排查步骤:
1 检查当泵的输出软管左和右交换时偏移方向是否改变
2 偏移方向不变,检查PPC阀的输出压力是否正常
3 否,PPC阀损坏,就需要更换
4 是,就继续检查挖掘机控制阀的滑阀移动是否平滑
5 不平滑,控制阀滑阀作用失效
6 平滑,检查从漂移一侧最终传动壳中放出的油是否发现有金属杂质
7 是,最终传动损坏
8 不是,检查当控制阀和回转节点之间左右软管交换时,偏移方向是否改变
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