工作中出现行走跑偏，首先检查履带的张紧度。若张紧度正常仍然跑偏，则检查是否进后退都出现跑偏。

　　前进后退都跑偏

　　1.如跑偏方向相同则可进行2项检查;相反则可先检查互射式溢流阀，如互射式溢流阀正常，在检查中央回转接头(回转密封件部分损坏，如第一与第五或第三道损坏会出现此情况)的泄漏情况，维修或更换密封件。

　　2.检查两个泵的流量是否一致。对调两个泵的高压油管，如跑偏方向相反则为泵的流量不同(可再对调逆向流量控制油管)或为逆向流量控制通道堵塞(如节流孔堵塞);否则调节泵的流量调整机构，调整时如没有流量计，可利用工作机构把一边履带顶起，测出转起两圈的时间(以18-19s为准)，且加减垫片与调整螺钉要结合着进行，如跑偏方向一样，则进行下一步。

　　3.检查先导阀控制压力。拆开多路阀上行走控制阀上的两个先导控制油管接头，接上两个二通接头，然后接上两个6MPa压力表并接回油管，操纵行走先导阀，如压力不一致则检查、维修或更换先导阀，主要表现是行程不够、调节弹簧太软、阀杆卡住或磨损。