1、首先排查了两边履带的张紧度是不是一致的。把两边履带分别支撑起来，排查履带下沉量最大处和底架上水平线间的距离，结果都在标准的范围之内（一般路面为321-343mm，泥泞路面为345-388mm，砂石和雪地上为386 mm）。
2、其次从仪表盘上来排查了前泵和后泵的先导压力是不是一致的。如果不一致就要进行调整，让前泵和后泵的先导压力怠速（发动机）时候为3.3MPa，高速时候为4.5MPa。
3、然后把行走马达的高压油管从中心接头地方加以互换，试机的时候如果故障情况已经发生了改变，就可以排除右侧行走马达有故障，不然就为右侧行走马达有故障，应该把行走马达拆开来进行排查找出故障的原因。
4、把主控制阀和中心接头之间为左和右行走供油的四根油管进行互换，试机时候如果故障情况已经发生改变，可以排除中心接头有故障，不然就为中心接头有故障，应该拆开并找出故障的原因。
5、排查了左右行走控制阀的阀芯，发现阀芯在阀体里面运动灵活而且没有损坏的情况，所以可以排除控制阀有故障。
6、把两主泵调节器互换以后试机的时候发现，行走跑偏的故障也会随之而改变，这样就可以判断故障就在调节器上面，否则故障应该在液压主泵上面。
通过上面的步骤的排查，得知故障应该在泵调节器上面。拆开调节器时候，果然发现其阀芯上面的O形密封圈已经出现了老化损坏的情况，导致阀芯运动出现不灵活，没有办法对斜盘角度来进行正常的调节，因而让后泵的排量变小，行走的速度减慢，机器行驶时候向右跑偏。清洗泵调节器和更换O形圈以后装复好，然后试机故障就没有了。
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