一、故障现象

　　当机器向前行走30M后，整机已向左偏移2M;向右行走30M后，整机也向左偏移2M。

　　二、故障检测

　　可能发生的部位：P1泵、P2泵及其控制系统、先导控制阀、主控制阀、中心回转接头和行走马达等几部分。为了更快、更准确地找出故障的部位，机主及操作师傅已经对挖掘机进行了初步的检测，发现挖掘机系统存在故障，但并不是很严重。当挖掘机被设定成直线模式时，无论高速挡还是低速挡都不存在左偏的故障，溢流阀压力值正常。但对换回转接头的油管时发现机器向右偏移且行走速度明显下降，表明P2泵正常，P1泵系统可能存在故障。根据下图所示的主泵系统原理图，可以确定泵体本身间隙配合等很正常，其流量不足是由控制器故障引起。于是从挖掘机上拆下泵控制器，发现先导阀柱塞和缸套都有磨伤痕迹，且已起了沟槽。由此可确定，故障出在此处。

　　根据上述情况，对该故障可解释为当机器直线行走时，P1泵的泵流量调节器的先导阀内泄，缸体就无法转到泵调节器的最大角度位置，使P2泵无法形成最大排量，最终致使左侧行走马达的速度变慢，机器即向左偏移。

　　换件修理泵调节器后，重新安装试机，故障排除，机器工作恢复正常。