机械传动是吧动力装置产生的力和运动传送到执行机构（行走机构和工作机构等）。机械传动通常由传动系统、操纵和控制、辅助系统组成。
     传动系统由各种传动零部件火装置（总成），轴及轴系部件，离合器，制动器，换向器和储能器（如飞轮）等组成。
     操纵和控制系统由进行启动、离合、制动、调速、幻想的操纵装置，以及按预定顺序工作和自动控制所需的部件及装置组成。
     辅助系统由冷却、润滑、计数、消声、减震、除尘和安全防护等装置组成、