故障的直接原因是左侧驱动功率低于右侧驱动效率。根据EX300-2液压系统可知,前泵驱动有行走马达,后泵驱动右行走马达。在行走时,液压系统驱动功率为P=PQ。可能出现故障的元件有行走马达、管路中的控制阀,管路接头、液压泵等。
高压管路接头如出现故障,往往会引发较大的泄漏,通过外观检查即可初步排除;主泵吸油管路为前、后泵双泵共用,如出现故障对前、后泵都有影响;管路中的控制如果出现故障会引起其他功能故障,不仅仅是行走跑偏问题。经初步分析,可以判定主泵或行走马达出现故障的可能性较大。
交换前、后泵出口油管,挖掘机在前进或倒退时的跑偏方向改变。即原来挖掘机向左侧跑偏变为挖掘机向右侧跑偏。据此可以判定行走马达没有问题,很有可能主泵出现故障。通过测定,主泵各出油口的压力值均在正常范围内。根据以上分析,基本上可以确定故障的原因是后泵的输出流量小于前泵的输出流量,以致左侧行走马达输入流量小于前泵的输出流量,导致行走向左跑偏。
二、处理方式
EX200-3挖掘机主泵是总功率变量泵,由两个斜轴式轴向柱塞泵组成,两泵输出功率一般不相等,但两泵输出功率之后近似恒定。斜轴式轴向柱塞泵的排量取决于斜盘的倾角,斜盘倾角由所谓的“伺服机构”调节。
由此可以确定排除故障有两种方式可选取:一是调整伺服机构,适当增大后泵输出流盘;二是调整伺服机构,相应减少前泵输出流量。